北京传统推拿治疗研究会在当时前国务院办公厅主任杨放之、北京市最高人民法院院长张旭等老一辈领导的支持帮助下，于1996年7月30日在北京市民政局登记注册(登记证号：0010997)的具有独立法人资格的专业性社会团体。研究会首届领导是以吴定寰为会长，马在山、庞成泽、康瑞庭、王国顺等享有国务院特别津贴的我国著名的老一代医学专家教授为副会长所组成，龟息推拿按摩专家吕东升任秘书长并主持研究会的日常工作。
十多年来，研究会在继承和发扬传统推拿方面做了大量工作，期间与北京市劳动局职业技能培训指导中心合作，培养了一大批高、中级推拿技术人才。他们之中许多人成为从事传统推拿治疗的专业骨干，有的技师还在美国，加拿大，澳大利亚等国家传播我国传统推拿治疗而深受当地民众的欢迎与好评。
2012年12月研究会举行了第四届换届会议，本届研究会推举我国中西医结合专家，现任中国老年保健协会专家委员，北京同仁堂中医院特聘养生专家，享受国务院特别津贴的马必生教授为会长；华视伟业文化发展有限公司董事长田素学、国家保健按摩专业委员会副主任、卫生部反射疗法专家委员会副主任王国顺为常务副会长；北京积水潭医院原医务处主任、社区医学保健科主任、现北大国际医院怡健殿健康管理中心顾问医疗合作部主任李东、北京和财酒店管理公司董事长、北京半山书院执行董事张亚平、北京乾坤神韵太极文化发展有限公司董事长、北京市武术协会理事、西城武协副主席黄菊芬、北京华夏易生堂文化发展有限公司董事长、北京本草易润中医养生科学研究院院长董卿为副会长；吕东升为秘书长等为主要领导核心的新一届领导集体的共同努力下，搭建推拿文化交流的平台，以新的市场经济为导向，规范培训推拿治疗技法，建立网络机构走进社区服务于大众，使我国传统推拿治疗这一传统的民族文化受益于更多的广大民众，研究会在新形势下正朝着和谐、健康稳步发展。
到2017年，建成推拿疗法教学网站；制作出版一批推拿疗法音像制品免费赠送部队和社区；走进社区举办推拿治疗培训班约30场；举办健康讲座约100场；进社区组织现场推拿治疗免费服务活动约300场，走进社区敬老院为中老年及残疾人提供帮助免费治疗约100场，实现“自己做自己的保健医生。充分发挥传统推拿疗法的功用，同时，也将中华优秀传统保健文化发扬光大。社区居民及广大民众通过活动懂得了一些健康常识，掌握了自我保健的按摩小手法，充分发挥学会的专家资源优势，让普通居民接受国内著名专家的面对面服务和辅导。
